Před třemi lety značka New Holland představila u sklízecích mlátiček řady CR systém IntelliSense
TM , který zcela automatizuje sklizeň. Automaticky vylaďuje nastavení mláticího ústrojí a současně naviguje mlátičku v porostu. Obsluha pouze určuje strategii sklizně a v zásadě pouze kontroluje chod stroje. Systém se v praktickém nasazení osvědčil a obsluhy si jej velmi chválí, což podnítilo další vývoj.
Na výstavě Agritechnica 2023 tak New Holland představil systém se stejnou logikou, tentokrát ale pro lisování hranolových balíků. Nazývá se IntelliSense
TM Bale Automation.
Bez IntelliSenseTM Bale Automation dá lisování zabrat
Lisování hranolových balíků vyžaduje dlouhé hodiny nepřetržitého soustředění. Obsluha musí sledovat řádek slámy, jeho hustotu a plnění hmoty do lisu tak, aby nedošlo k „zacpání lisu“. Pro kvalitní balíky obsluha také sleduje počet plátů v balíku a jeho hmotnost. To všechno vyžaduje neustálé jemné vylaďování směru a rychlosti jízdy traktoru. Není výjimkou, že vysokotlaký lis vytvoří přes 1000 balíků za den. Desetihodinová směna má „pouze“ 600 minut, takže po započítání lehkých přestávek na uspokojení fyziologických potřeb obsluha vytvoří cca každých 30 sekund jeden balík.
Jak to funguje
Srdcem systému je sensor LiDAR, který je umístěný na přední hraně kabiny. Ten vysílá několik metrů před traktor laserové paprsky, které se od řádku slámy odrazí zpět. LiDAR je tak schopen určit pozici a mohutnost pokosu. Tuto informaci systém zpracuje společně s daty ze senzorů plnění předlisovací komory a zajistí optimální a automatický pohyb soupravy v řádku slámy, a to co do směru i rychlosti. Systém se spoléhá pouze na jeden senzor. Je schopen pracovat ve dne i v noci, včetně podmínek se zvýšenou prašností. Řádek slámy musí být samozřejmě na strništi detekovatelný, takže doporučujeme ke sklizni využívat mlátičky New Holland, které se k slámě chovají šetrně.
Automatizace lisování přináší i nárůst produktivity. Systém mění rychlost pojezdu podle velikosti řádku slámy tak, aby souprava byla optimálně vytížená a předešlo se přetížení. Nezkušené obsluhy se dostanou na úroveň zkušených, zkušení „lisaři“ si pak uchovají 100% produktivitu práce i v prodloužených směnách.
Míra automatizace je na vás
IntelliSense
TM umožňuje obsluze vybrat si ze dvou režimů práce. Oba režimy lze také aktivovat současně. V režimu IntelliCruise II lze nastavit maximální pojezdovou rychlost a také z kolika plátů se má výsledný balík skládat. Traktor upravuje pojezdovou rychlost tak, aby dosáhl nastaveného počtu plátů. Druhý mód je automatická navigace v řádku, kdy nutnou podmínkou je systém automatického řízení SmartSteer (kromě LiDARu). Jakmile traktor před sebou rozpozná řádek, automaticky řídí soupravu tak, aby střed řádku šel na střed sběrače lisu a současně aktivně reaguje na zatížení předlisovací komory, což zajišťuje perfektní tvar balíku. Oba systémy lze vypnout naráz pomocí tlačítka nebo pohybem volantu (převzetím řízení).
Systém IntelliSense
TM pro lisy lze využívat u vysokotlakých lisů New Holland BigBaller vyrobených od konce roku 2022. Agregovány musí být s traktory New Holland T7 LWB, T7 HD a T8 AutoCommand s ISOBUS III a odemčeným řízením a regulací rychlosti. Pro ovládání systému je vytvořená samostatná stránka v rámci monitoru IntelliView 12. Pro spolehlivý provoz stačí standardní GPS signál, RTK přesnost není nutná.
Věříme, že v roce 2025 budeme moci systém aktivně prezentovat také v České republice a budeme rádi, když se přijdete podívat, jak funguje.
Za team Agrotec a.s.
Ing. Aleš Petr